潜入搜查官团队“D组”向黑社会犯罪宣战。极其凶恶的潜入搜查官黑泽兵悟用冷酷非常手段以恶制恶。他曾经是盗窃和暴力事件的惯犯，有着是连警察也感到棘手的高智商、判断力和身体能力，现在跟随兵库县警本部阿久洋子部长，成为秘密组成的潜入搜查官团队（通称D组）的一员。他们的任务是潜入暴力团、诈骗团伙等犯罪组织，找到情报和犯罪证据。兵悟与有组织犯罪对策课搜查指挥伊达直哉、地下医生皆本丽子、白客宫永壮一等D组成员一起，用冷酷的非常手段，不管付出多少牺牲，为了斩尽罪恶的根源，从事常与死亡为伴的卧底搜查任务。在兵库县警管界内，发生多起特殊诈骗案，一年间受害总额达390亿日元。兵悟潜入被认为与案件有关的非法高利贷公司。为了了解组织的实际情况，他尝试与公司的社长海藤武史接触。这时，佐根村将来拜访阿久津。佐根村将从小就成绩优秀，文武双全，以第一名身份从防卫大学毕业，作为海上自卫官走了精英官员之路。阿久津邀请将加入D组，而将因为要调查某件事的真相，决定辞去自卫官的职务。