永乐年间，惠帝撤藩，燕王朱棣挥军入京，惠帝失踪，朱棣即位，是为成祖。二十年成祖励精图治，国泰民安。

繁嚣的闹市里，一少年哮喘病犯，一女子为其一针治愈!此女正是平一姑!少年向其子初到京城，跪拜!坊众即蜂拥上前让一姑医病。

原来青年乃一姑的儿平常(孙耀威 饰)。母以假医术骗人，赚点小钱!赌坊里，平常遇一名肮脏似流浪汉的王九(李立群 饰)，三人结伴而行。

因街头医一女子，平常假医术被医术高明的农草堂(任泉 饰)揭穿!段天命当街为成祖当前红人太监郑和医病，令平常佩服不已!

皇朝太医剧照