亚丁湾，“泰山号”商船因为想早点到达目的地，没有申请我海军护航，结果遭到海盗攻击。收到呼救，编指下令派直升机送毛大华(黑子 饰)等特战队员上“泰山号”随船护卫。毛大华得知小巴的父亲是当年援助坦桑尼亚医疗队的医生(郑卫莉 饰)，不幸在坦桑尼亚意外身故，于是向韩世杰(王韦智 饰)请求带小巴随船护卫“泰山号”，顺便去坦桑尼亚扫墓。“泰山号”上，毛大华等特战队员衣不解带地巡逻护卫，一次次将尾随偷袭的海盗驱离。