梁王(姚刚 饰)派出杀手，途中劫杀太子。马奴卫青(宋大光 饰)为人牧马，不料其马附崖而死，无法向主人交代。卫青无奈，偷去太子宝马。太子将卫青拿获，却惊服他出神入化的马上工夫，以德报怨不予追究。驸马曹寿(孙浩 饰)，心生一计，化装太子模样，策马狂奔，追兵紧跟于黄河渡口。曹寿中箭落河身亡，太子趁机坐船逃脱。李陵、灌夫(贾宏伟 饰)、郭舍人(刘潇潇 饰)被刘义(李大昕 饰)关入水牢，被秋婵(刘怡君 饰)所救。京城外关卡遍布，太子苦无办法进城。馆陶母女以祭拜亡夫为名艰难出宫，在墓前与太子重逢。