皋陶(黑子 饰)和神荼、郁垒(王正佳 饰)带领犯人们劳动，舜来找皋陶商议与有苗氏(张浩 饰)决战丹水，丹朱(司源 饰)对丹水之战跃跃欲试，只怕舜不给自己机会，有苗氏同样在精心筹划丹水之战，舜提议由禹来指挥这场大战，皋陶有些担心，舜决定让丹朱、禹和商均(马浴柯 饰)三人比试决定统帅归属，众首领也都觉出舜不是在选拔统帅，而是在选拔共主的继位人。娥皇(张清 饰)前去找到正在因为思念父母而心情低落的禹收他为义子。比试过后，舜宣布结果，众人表情紧张。舜命丹朱为前锋，丹朱怀疑舜忘了曾经许给自己的承诺，舜再次承诺，若能完成前锋的任务决战胜利之日，就宣布把平天冠授给丹朱，丹朱接受前锋旗，命商均为粮草军需供应指挥，舜命禹为丹水之战的统帅。禹想出了让兵将们编制泥沼鞋的法子。丹朱的食客之一北人无泽(徐鹏飞 饰)给丹朱分析了作为前锋一职进退维谷的处境，建议丹朱托病辞去前锋一职。大战在即，禹讲完了作战计划，北人提出丹朱君身染重疾不能担任前锋之事，受到舜的感化，丹朱表明自己不会辜负共主的重托，一定完成任务，就算死，也要死在战场上。