秦怀玉(李松珂 饰)率领二路大军，浩浩荡荡向三江越虎城方向进发;铁世莫(张竟达 饰)建议提早攻下三江越虎城，但铁世文(计春华 饰)(计春华 饰)坚守诺言;昭阳公主(金巧巧 饰)终于找到了二路大军，大军刚刚竭息，但秦怀玉救驾心切，立即下令全速行进;天仙谷内，薛仁贵(保剑锋 饰)要出去打探，灵采儿(王晓 饰)反取笑他想出去找昭阳公主;程咬金(包德馨 饰)终于找到了火头军，程咬金保证他们回去定会加官晋爵，但众兄弟坚持要等薛仁贵回来。

铁世文又来逼李世民(王卫国 饰)交出降表，徐懋功渐渐康复，问过军情，徐懋功人急智生，找来一个貌似薛仁贵的士兵来滥竽充数，暂时压住铁世文咄咄迫人的气焰;昭阳公主带领罗通(吴樾 饰)从左面杀入盖营，秦怀玉带领程铁牛(刘冬 饰)等从右面冲破十三道营。

铁世文有点阵脚大乱，尉迟恭(徐成林 饰)听说救兵杀到，回想曾经被秦怀玉侮辱过，尉迟恭指令秦怀玉先杀向南门，西门，北门，东门，秦怀玉开始明白尉迟恭存心报复，被逼尽力而为，秦怀玉来到东门，遇上铁世文，就在千钧一发之际，罗通杀至，二人合力击退了铁世文;李世民亲自迎接秦怀玉、罗通、昭阳公主入城，李世民赏罚分明，惩罚尉迟恭公报私仇，程咬金匆匆回禀，指薛仁贵未归，一众“火头军”正在等待见驾。

徐懋功研究军情，知道铁世文一定会去借兵，遂给昭阳公主一个锦囊，吩咐他要交给薛仁贵;罗通再追问昭阳公主，昭阳公主骗说婚姻大事要得父皇御准，罗通保证不日就会铲除铁世文，救出渤建王(刘长寿 饰)。

渤建王乘机劝铁世文向大唐进行和议，并可免他死罪，铁世文怒打渤建王，且要他亲自拜祭其弟铁世莫，重振声威;昭阳公主带罗通来天仙洞宣旨，邀一众“火头军”兄弟回去疗伤和接受封赏，灵采儿与一众“火头军”先回去治病疗伤，罗通陪着昭阳公主，终逗得昭阳公主嫣然一笑，李世民接见“火头军”得找得薛仁贵后再给他们论功行赏;昭阳公主留下字条及锦囊，回去找父皇了解情况，罗通跟随。